Ma marche arrière ne tient plus (bruit de craquements)

Bonjour,

Je possède une Subaru Forester (147cv), et la pédale d'embrayage a toujours été basse (faut embrayage tout au fond pour passer les vitesses). l'embrayage a pourtant été changé à 198,000km et aujourd'hui j'ai 254,000km.

Lorsque j'ai récupéré la voiture, on m'a dit qu'il fallait tenir la marche arrière, elle a toujours été compliqué dans le sens ou si je la tenais pas avec ma main, elle ne lachait et j'entendais une bruit de grincement de pignons, comme si ça ne tenait pas. 

Depuis hier soir, impossible de la faire tenir, même quand je la tiens avec ma main dès que je commence à reculer elle saute et j'entends ce bruit horrible. 

SVP pourriez-vous m'aider ?