Frein parking bloqué

Bonjour,
j ai un problème avec ma c4 Picasso
le matin quand je démarre aucun témoin de défaut après une grosse demi-heures
il indique problème frein parking abs esp alors je coupe le moteur et je redémarre et les problème s efface mes plus je roule plus il indique le problème j ai remarquer que sur autoroute pas de problème des que je roule en ville et que les rue sont un peut dégrader le message s affiche
plusieurs personne me dise de changer un capteur qui et défectueuse moi je sais plus quoi trop penser

Bonjour, merci d'avance pour votre aide.
voila mon problème: au démarrage, sur mon C4 PICASSO, la ventilation mettait environ 30 secondes avant de se lancer ( clim auto) et depuis aujourd'hui, plus de soufflerie du tout à l'avant. A l'arrière cela fonctionne mais pas d'air froid! la clim toujours parfaitement fonctionné, la voiture n'a que 60 000 kms. j'ai démonté le pulser, rien de cramé visiblement...
auriez vous des pistes?

Bonsoir a tous , je voudrais changer des plaquettes de freins arrière avec frein de parking électrique pour ma C4 PICASSO 2014 , mais apres recherche par internet , il exsiste deux reponds different , 1 il faut la valise pour pouvoir remettre le frein à main à zéro ( sans valise vous ne pourrez rien faire ) ! 2 tu entre ds le menu du tableau de bords, sans materiel de diag !, juste en manuel , tu desactive le frein de stationnement automatique, là tu change tes plaquettes de frein sans passe la valise ...

qualque'un qui peut me confiremer , je peux le faire sans valise ou avec valise obligatoire ? merci