Ma voiture cale lors d'un ralentissement

Bonjour, notre voiture (Seat Ibiza essence de 2007) cale lors d'un ralentissement (par exemple, en arrivant à un feu rouge). Je mets un certain temps à la faire redémarrer et un voyant orange s'allume : EPC. Puis tout redevient normal...J'ai remarquer que cela se produit quand les feux sont allumés et que le chauffage est mis, les essuie-glaces....Est ce que cela pourrait venir d'une faiblesse de la batterie ? Pourtant ce voyant ne s'allume pas.....

Merci d'avance pour les réponses.