Ma voiture tangue

Bonjour j'ai un Rav 4 de 2018,( 67000 kms) lorsque je suis sur certains tronçons de routes même à faible vitesse le véhicule tangue. Je précise bien que ça ne le fait que sur certains tronçons, toujours aux mêmes endroits pour les tronçons que j'emprunte régulièrement.

Pourquoi?

Mon garagiste me dit que ça vient des coupelles d'amortisseur est ce possible alors qu'au contrôle technique rien n'a été décelé?. Est ce un problème d'ESP sachant qu'il y a qqs temps je suis passé sur un bord d'un trottoir, la géométrie et le parallélisme  ont été refaits depuis.

Merci pour votre aide.

Bonjour,