Véhicule qui tourne au ralenti mais cale quand j'accélère...

Bonjour je me nomme Lucas et je possède un vieux bmw serie 5 E39.
Malheureusement en panne...
J'écris donc se message pour potentiellement avoir de l'aide !

Mon véhicule tourne au ralenti mais une fois que je touche a l'accélérateur mon véhicule cale, aucun problème pour redémarrer a chaud comme a froid, plusieurs pièce on était changé ou vérifier :

Capteur Pmh
Capteur Arbre a came
Pompe a carburant ( les deux )
bobine de pompe a injection 
capteur de rampe commune
Batterie 
pompe de direction assisté ( ça na rien avoir avec le problème mais je précise )
filtre a carburant
filtre a air 

Voilà pour les pièces changé, malgré tout cela le problème n'est pas résolu, j'ai donc besoin de votre soutien pour cette panne, merci d'avance !