Problème détecteur obstacle Citroën C4

Bonjour,

sur une Citroën C4 , le détecteur d'obstacle avant gauche signale, sur l'écran central, un obstacle.

Aucun obstacle n'est présent, le détecteur est propre, et il est impossible d'effacer ce message. Cela bloque toutes les autres commandes ( radio, gps, etc.).

Auriez-vous une idée de l'origine de cette panne ou tout au moins comment effacer ce message.

Avec mes remerciements