Bruit grincement peugeot 307 cc

Bonsoir,

J'ai actuellement un problème avec ma voiture , lorsque je roule à petite vitesse j'entends un grincement qui n'est pas constant et qui des fois ne fait aucun bruit . Le bruit est à l'arrière de la voiture , cela provient des roues à mon avis .
j'ai regarder les plaquettes de freins et elle sont encore pratiquement neuve
https://www.youtube.com/shorts/nhv3lO0eliM?cbrd=1&ucbcb=1

Le bruit est amplifier quand je tourne le volant 

J'en aucun idée de quoi cela provient, roulement ? Disque de frein ? Étrier ? train arrière ?

Cordialement,