Bruit de roulement ou de boîte ? 407 V6 3.0e

Bonjour, je possède un coupé 407 V6 3.0 essence de 2007, avec 178000kms avec une boîte automatique AM6.

Mais voilà j'ai un bruit très inquiétant qui augmente avec la vitesse, qui est insupportable entre 70 et 90km/h. 

Passé 90km/h le bruit diminue, ce qui est étrange c'est que quand je tourne le volant à droite le bruit disparaît complètement mais en ligne droite et en tournant sur la gauche le bruit est toujours présent.

Je pensais à un roulement de roue, j'emmène ma voiture chez le mécano et surprise il me dit que cela vient de la boîte. J'emmène donc ma voiture chez un spécialiste de boîte auto pour un diagnostic. Verdict: rien d'anormal avec la boîte pour lui le bruit ne vient pas de la. Je précise que j'ai les soufflets de cardan en mauvaise état avec très peu de graisse donc a changer mais ce n'est pas le bruit d'un cardan HS...

Je poste une vidéo de mon bruit: 

https://www.youtube.com/shorts/6vcSbsqcNbU?feature=share&cbrd=1&ucbcb=1

Je prendre rdv chez d'autres garage pour voir mais là je suis un peu perdu

Merci