4x4permanet changement pneus

Bonjour, certains spécialistes prétendent que pour les 4x4 permanent, une différence de vitesse de rotation des roues entraine à terme de problèmes de différentiel et incitent à faire changer les 4 pneus en même temps.Or il me semble que la vitesse de rotation est de toute façon différente sur les 4 roues même en changeant les 4 pneus en même temps.En effet dans un virage les roues intérieures tournent moins vite que les extérieures,sur la quasi totalité des routes il y a des bosses et des nids-de-poules qui font tourner les roues à des vitesses différentes même en ligne droite,l'usure des pneus est souvent différente au bout de 5000km entre l'avant et l'arrière(faudrait-il pour autant changer les 4 pneus tous les 5000km?) et enfin la pression n'est pas absolument identique d'un pneu à l'autre(les équipements actuels de vérification de pression bien qu'étant précis autorisent une marge d'erreur)et donc leur vitesse de rotation est également différente.Donc,sauf erreur de ma part, l'argument de faire changer les 4 pneus en même temps pour éviter les vitesses de rotation différentes me semble incohérent.Qu'en pensez-vous?