Ma voiture fume blanche à froid

Bonjour,
J’ai une Audi A4 j’ai de la fumé blanche qui sent mauvais à la sortie du pot échappement mais dès que le moteur et chaud il n’y plus de fumé juste l’odeur
Le garage m’a dit que c’est normal parce que je fait des petit trajet et qu’elle rejette les impuretés.
Mais c’est horrible je suis obligé d’attendre que le moteur soit chaud pour prendre la route sinon j’ai l’impression de fumé une chicha .
Quelqu’un a eu le même problème ?