Mercedes w210 classe E 12/99 abs esp allumés

Bonjour j ai mes 2 voyants abs esp qui s allument des que je démarre en avant ou arrière au démarrage à l arrêt il n y a aucun défaut j ai changé le contacteur de frein mais ça revient des que ça roule quelque un aurait il une idée... J ai cherché sur le forum par mots clés mais je n ai pas trouvé alors que c est une panne recurente
Merci