Les roues se bloquent au démarrage

Bonjour,
J'ai une xara picasso qui marchait bien jusqu'à présent, et tout à coup elle ne veut plus rouler. Quand on passe en 1ère elle se bloque, et idem en marche arrière. (frein à main dessérré bien sûr) et le moteur tourne normalement. Si on tourne le volant, les roues tournent mais impossible d'avancer. Merci d'avance si vous pouvez m'aider.
Cordialement