Perte de puissance /moteur qui cale +voyant "clé à molette"

Bonjour,

Mon Opel zafira de 2009 (diesel) qui a 140 000 km à un voyant " clé à molette" orange allumé depuis se matin en rentrant du travail tout à l'heure j'ai eu d'un seul coup une grosse perte de puissance (je dépasse pas les 30 km /h même le pied au planché) et la voiture a calé plusieurs fois ! J'ai eu très peur car obligé d'utiliser une voie rapide pour rentrer chez moi, le trajet le plus long de ma vie j'en tremble encore bref j'ai retenté de reprendre la voiture après ma pause mais voilà voyant toujours allumé et perte de puissance +++ toujours coincé à max 30km /h je cale tout les km j'ai décidé de faire demi tour. Alors voilà ma question sachant que je suis en zone rurale et que la ville la plus proche est à 20km j'hésite à appeler mon assurance pour la faire remorquer chez Opel ( j'ai l'assistance 0km) mais vont il accepter sachant qu'elle démarre malgres tout ? Impossible de faire 20 km avec sans risquer l'accident...

Merci à vous pour vos conseils.