Gros claque en bas régime

Bonjour, depuis quelques temps ma voiture fait un gros claque d'un coup sec en bas régime.
Cette voiture et une Opel corsa CDTI de 1L3 année 2010 au début le claque était quand je braqué et au jour d'aujourd'hui il suffit juste de tourné un petit peu le volant et gros claque au moment du lancement de la voiture, bruit irrégulier a chaud et a froid.
Amené à 3 garage + concessionnaire personne trouve.