Voyant moteur voiture ne réagis pas, mode sécurité

Bonjour les amies,
Svp j'ai besoin d'aide,
Je viens d'acheté une Smart 451 Diesel de 2007,
Quand je l'a démarre il y'as le voyant jaune du moteur qui reste allumé ( 1 fois sur 5) ,
Par contre, quand il reste allumé, la voiture se met apparement en mode Safe ( Sécurité ) et donc aucune fonction ne marche, ni le passage des vitesses,
ni l’accélération.
J'ai décidé de changer l'actuateur ( l'actionneur de vitesse ) j'en ai acheté un pas chère sur Cdiscount sans marque,
Apparemment ça ne viens pas de là, j'ai changer le calculateur de boite de vitesse, ça ne viens pas non plus de ça, j'ai effectué un Diagnostic Mercedes chez un spécialiste Smart Mercedes de Marseille, la mise à jour boite vitesse etc... échoue 
et les défauts qui sortent sont les suivants :

P0805 " Défaut du système d'embrayage " ( actuel en mémoire )
P1700 " Couple résistant à l'entré de boite  de vitesse ( actuel en mémoire )
P1800 " Données de la boite de vitesses non plausibles ( événement actuel et mémorisé ).

Autre chose,
La voiture parfois démarre à froid et s'arrête comme si elle n'avais pas assez de puissance, j'ai donc nettoyé la vanne EGR je l'ai remise et elle n'as plus démarré, j'ai été obligé de la refaire démarré avec une bombe aérosol start pilot,
Ensuite elle à fonctionné normalement, mais hier elle s'est encore éteinte quand j'ai démarré ( moteur froid ),
enfaite parfois je suis obligé d'accéléré un peu pour qu'elle reste démarré ( mais uniquement à froid au premier démarrage )
je précise que j'ai changer les bougies de préchauffages aussi.
Enfin Bref mon réel problème c'est ce fameux voyant moteur jaune qui m’empêche de rouler au démarrage,
je précise également que le gars du Diagnostic, à trouver une méthode pour que le voyant s'éteigne quand il est allumé juste pour rouler ,
il s'amuse avec la boite à vitesse en passant sur R, N, D, 1 rapidement plusieurs fois d'affilé, et quand il fait ça le voyant disparait, le régime moteur change ( on sent comme une légère accélération ),
et là alors, une fois le voyant moteur jaune éteint, je peux rouler...
Svp aidez moi, car j'ai peur de changer l'embrayage inutilement, surtout que la voiture à seulement 60 000 kilomètres.
Merci Beaucoup.