Problème moteur grand c4 Picasso 2014

Bonjour,
Mon grand c4 Picasso ne passent plus les vitesses en automatique et reste bloqué sur la 1ère, en revanche lorsque je la mets en manuelle cela fonctionne et il y a également un voyant « problème moteur faite réparer le véhicule qui s’affiche »
Merci par avance de votre aide.