Cardan Golf 5 avec ou sans vidange de boite de vitesse

Bonjour,

je dois changer mes cardans sur une Golf 5, 2.0 FSI sport, boite automatique 09G. D'après ce que je sais il existe des voitures sur lesquelles le changement de cardans implique une vidange de la boite et d'autre non.

Pouvez-vous m'indiquer si je dois vidanger ma boite auto avant changement de cardan ou pas ?

merci d'avance