C4 Grand Picasso HDi

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Bonjour, ma C4 Grand Picasso HDi . Le tableau de bord indique boite défaillante. Les vitesses reviennent en N dès que je ralentis. Marche arrière passe une fois sur 10. J'ai changé le sélecteur de vitesse. Toujours le même problème .Si quelqu'un peut me donner une solution je suis à l écoute.Merci