C5 2009 1.6 HDi cale à chaud, voyant dépollution défaillant

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Bonjour,
Je suis tombé en panne avec ma C5. Après 20 km parcourus, le voyant système dépollution défaillant s'est allumé et instantanément la voiture à caler avec aucune direction (volant dur). J'ai essayé de la redémarrer elle est restée allumé 1min à peine et à re coupé. Et ensuite impossible de la démarrée.
J'ai donc appelé une dépanneuse. Le mecano à vu à la valise qu'il y aurait un problème d'alimentation électrique quelque part mais ne sais pas où. Il à mis au cas où du contacteur partout.. 3 jours plus tard, par acquis de conscience il essaie de la démarrée, et là parfait plus de voyant ni rien... Je ne veux pas prendre le risque de rouler avec sans savoir d'où ça vient..
Merci