Boîte vitesse automatique défaillante 207

Bonjour, je possède une 207 boîte 2 tronic,
Celle-ci ne démarre pas et m’affiche « boîte auto défaillante », en enlevant le + sur la batterie et en le remettent et en fesant l’initialisation du BSI elle repart 1 fois sur 2.
Je l’es déposer et garage et d’après eux il y a un point sur entre la première et le N.
J’ai peur d’aller chez Peugeot et de changer tout pour qu’au final sa ne change rien..
Merci de vos réponse.