Calculateur airbag

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Bonjour,
je possèdes un sxara Picasso diesel HDI 90 cv de 2002 .
Problème voyant airbag qui reste allumé
Après avoir vérifier les convecteurs sous les sièges = idem
Donc garage avec valise mais pas de communication avec le calculateur airbag = en conclusion je supposes que le calculateur est Hs <gras>vrais ou faut ?
je souhaites le changer via un calculateur d’occasion
Pouvez vous me dire ou se situe le calculateur ? je supposes dans le milieux derrière cendrier et autre quel est le moyen d’accès le plus rapide pour dépose calculateur /test du nouveau calculateur
merci pour votre réponse