Panne démarreur Citroen Xsara Picasso

Bonjour,
Quand je roule plus de 50 kilomètres et que le moteur a donc eu le temps de chauffer, si je m'arrête et coupe le contact, il m'est impossible de redémarrer avant un laps de temps de l'ordre de 10-12 minutes. La clé qui tournée dans le démarreur ne produit qu'un ploc sans effet ! et encore, pas toujours, parfois il n'y a absolument aucun bruit ! Si j'ouvre le capot (pour refroidir) et que je le claque pour le fermer, alors ça fonctionne à nouveau...
Quel défaut peut donc engendrer ce dysfonctionnement ?
Une précision : ma voiture commence à dater (elle est de mars 2010) et elle a déjà parcouru 180000 km.
Merci pour un éventuel conseil.