Problème voyant moteur en mode régulateur de vitesse

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Bonjour,

Dans mon nissan qashqai 2015 1l5 dci, quand je passe en mode régulateur de vitesse le voyant moteur s'allume. Pas de perte de puissance, pas de soucis. Il faut que je passe la valise pour l'enlever, problème écrit, "problème vanne egr ". Quelqu'un a une idée pour résoudre ce problème.