Renault scenic 1.9 diesel

Bonjour, ma voiture roule très lentement, pied au plancher, de 0plus quand je veux faire une marche arrière en braquant, elle cale, j'ai 1 témoin qui s'est allumé à froid, comme un flamant électrique.
On me parle de la sonde "landa"
Merci pour vos idées.
Beau dimanche.