Probleme c4 vts hdi default intenpéstif au demarage

Bonjour,
tout d'abord merci pour celles et ceux qui prendront le temps de lire mon problème.
c'est la toute première fois que je demande de l'aide sur un forum donc par avance excusez moi si je n'ai pas employé toutes les bonnes formules.
je m’ appel Alan et j'ai une c4 vts 2.0 hdi 136 cv et depuis quelques temps lorsque je démarre mon véhicule ( quelques seconde après) j'ai une liste de défaut qui commence a s’énoncer:
système d'aide au stationnement défaillant
régulateur de vitesse defaillant
systeme anti pollution defaillant
et j'en passe....
après cette liste tout s’arrête et repart normalement. le voyant moteur reste allumé par moment sans incidence sur le bon fonctionnement du véhicule.
par moment certains défaut tel que le régulateur et les radar de stationnement ne fonctionne plus, et se remettent a fonctionner au démarrage suivant.
bref c'est un vrai casse tête avec lequel je commence a être a court d'idées.
merci a tous par avance