Ma voiture cale au ralenti

Bonjour, j'ai un problème avec mon véhicule Ford c-max titanium 1.6 tdci 2010 (144.000kms) ,
Alors il c'est passé que mon véhicule a un stop à calé sans vouloir redémarrer j'ai attendu et elle a redémarrer, a ce moment j'ai changer mon filtre a gazole de très bien problème résolu.

Maintenant elle me refais les même problème 2/3 elle cale quand je ralenti ducoup moteur à bas régime et je suis obliger d'attendre avant de redémarrer et je dois forcer un peu.

Une fois qu'elle a calé si elle veut pas redémarre le moteur vas tournée mais il ne vas pas démarrer

Il m'est arrivé également que le moteur démarre mais avec un manque de régime(Elle est en marche mais quand vous appuyez sur l'accélérateur elle mon pas dans les tours car le moteur a pas son élan minimale)

La voiture fume légèrement bleu au matin à froid mais cette fumé disparaît rapide

J'ai pensé que j'ai possiblement mis une crasse dans le réservoir et pas de bol j'ai reboucher le filtre, j'ai changer le filtre mais ça n'a nullement résolu mon problème.

Si quelqu'un à une idée de où pourrais venir le problème se serais super parce que la je sèche

Mercccii :D