Système esp/ asr défaillant

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Bonjour,
Je suis sur un jumpy 2 avec ce message qui s'allume au bout de deux minutes dès que la voiture tourne ou bouge. Et je ne sais pas d'où ça vient. Le diagnostic de mon garage est capteur d'accélération longitudinale qui est à été changé mais toujours le même problème. Quelqu'un aurait il une idée pour réparer ce problème et passer le contrôle technique ? Merxi