Bruit démarrage moteur

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Bonjour à tous,

Je rencontre un problème avec ma Renault Megane 2 depuis quelques temps.
Au premier démarrage, un bruit assez fort provient du moteur et parfois la voiture cale 1 ou 2 secondes après avoir démarré. Au deuxième démarrage, tout fonctionne et aucun problème ou bruit anormal ensuite.
C'est uniquement à froid, au premier démarrage mais le bruit est systématique (elle ne cale pas toujours).
Je vous mets une vidéo du démarrage pour que vous puissiez vous rendre compte : https://www.youtube.com/watch?v=_rpLRXwTUNg

Auriez-vous une idée de ce que ça peut être ?

PS : Le démarreur a été remplacé l'année dernière.
Merci par avance, et bon week-end à tous.
Joffrey.