Problème USP qui s'allume dès que je dépasse 65 à 70 km C4 1.6hdi 115ch

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Bonjour,
J'ai enlever moi-même dernièrement le filtre à particule de ma Citroën C4 2013 1.6 HDi 115ch,
et j'ai procédé à son et nettoyage chez moi avec un karcher,
Une fois ça te tape terminé j'ai remis le filtre à particules à sa place lorsque,
j'ai démarrer le moteur la première heure j'avais de la fumée blanche qui sort de d'échappement et lorsque j'ai roulé j'ai le voyant USP qui s'allume,
j'ai la voiture qui broute est-ce que vous
une solution pour moi ou m'orienter vers quelque chose à vérifier.
À savoir que le voyant USP c'eteint, une fois que j'ai éteint la voiture,
et il se rallume une fois sur la route entre 65 et 70 km heure il reste allumé jusqu'à ce que j'éteins la voiture.
Et la voiture broute temps en temps c'est pas en permanence mais elle broute temps en temps également il y a une perte de puissance.

À savoir j'ai la dIAGBOX pour scanner la voiture, je l'ai scanne une fois, avant d'avoir ce problème d' USP, et il m'a dit un cylindres 1 débit anormal, j'ai effacer le défaut, mais depuis rien à signaler de ce côté-là il fois que j'ai effacer le défaut.

Quelqu'un peut-il m'aider on m'orienter vers quelque chose à contrôler pour savoir d'où vient le problème s'il vous plaît,
je vous remercie d'avance