Anti pollution P006D scenic 3

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Bonjour à tous,
J'ai un scenic 3 diesel de 2016 avec le voyant anti pollution affiché au tableau de bord.
Avec la valise, j'ai l'erreur P006D.
Mon problème, je ne vois pas du tout à quoi cette erreur peut correspondre.
Information en plus avec la valise :
Le code défaut est confirmé
Etat du moteur lors de l'apparition du/des défaut(s)
Donnée instantanée lors du code erreur: P006D
Température liquide de refroidissement: 79 °C
Pression tubulure d'admission: 0,10 bar
Régime moteur: 0,00 tr/min
Vitesse du véhicule: 0 km/h
Température de l'air d'admission: 63 °C
Débit d'air d'admission: 6,11 g/s
Position absolue du papillon des gaz: 90,6 %
Etat des entrées auxiliaires: Non actif
Temps écoulé depuis le démarrage du moteur: 0 secondes
Pression de carburant dans la rampe commune: 0,0 bar
Consigne de l'EGR: 0,0 %
Erreur sur la consigne de l'EGR: 0,0 %
Pression barométrique: 1,02 bar
Température du catalyseur : voie 1, capteur 1: 172,3 °C
Tension du module de contrôle: 11,970 Volt
Position relative du papillon des gaz: 80,8 %
Température d'air ambiante: 21 °C
Position de la pédale d'accélérateur D: 16,1 %
Position de la pédale d'accélérateur E: 16,1 %
Consigne de l'actuateur de papillon des gaz: 5,1 %
Température d'huile moteur: 79 °C

Si quelqu'un peut m'expliquer la panne.
Merci pour votre aide.