STOP défaillance système freinage sur C3 II

Bonjour,
Ma C3 phase II 1.2i 82 (modèle 2013) affiche depuis hier, par intermittence, un "STOP défaillance système freinage" au tableau de bord ,accompagné d'une alerte sonore.

C'est arrivé la première fois alors que j'effectuais un freinage d'urgence.
Depuis elle le fait assez souvent (environ une fois toutes les 2/3 minutes)

Pas de problème de freinage, la pédale a une course "normale", ni molle ni dure.

Je roule par contre avec une batterie presque morte (je démarre la voiture avec un booster en attendant la réception de la nouvelle batterie) et les cosses sont assez encrassées.

Controle technique passé il y a à peine quelques semaines. (pas de pb de freinage remonté)

Autre chose : le liquide de frein n'a pas été changé depuis l'origine de la voiture (ça fait donc un peu plus de 100 000 km maintenant)

Je pense que le liquide de frein ne doit plus être de bonne qualité et/ou que le manque de patate de la batterie doit déclencher cette alerte (probablement les deux combinés)

Qu'en pensez-vous ? merci pour vos avis