Code défauts Citroën DS4

Bonjour, depuis quelques jours m'a voiture Citroën DS4 années 2012 j'ai un
Défaut système ESP/ASR : Faites réparer le véhicule"
- Défaut système anti-recul
Problème constaté, le frein à main se retire naturellement/automatiquement lors d'un passage de vitesse. Depuis ce problème, je suis obligé de la désactiver manuellement (Pédale de frein + tirage du bouton frein à main)
Au niveau du tableau de bord, différents voyants s'affichent:
SERVICE / ESP / ABS / (!) / (P) OFF

Pouvez-vous m'aider à résoudre ce problème SVP

pourtant j'ai changé mes disques et mes plaquettes arrière plus les capteurs ABS et rien ne change toujours les mêmes défauts.