Bruit sourd voiture

Bonjour à tous,

Je viens vers vous pour demander des avis concernant ma Peugeot 308 sw.
Depuis quelques temps ma voiture fait un drôle de bruit, comme un frottement en roulant en ligne droite le plus souvent.
Ce bruit je ne l'ai pas à chaque fois que je roule, souvent quand il fait chaud il s'amplifie.
J'ai prie une vidéo afin de prendre le bruit en question je la poste ci dessous:
https://www.youtube.com/watch?v=EjZqfTBW_Ek&feature=youtu.be&ucbcb=1
J'espère avoir une réponse de votre part car le bruit m'inquiète beaucoup et savoirs si il faut éviter de prendre le véhicule ou si il n'y a pas de risque.
Merci à tous pour vos réponses.