Probleme smart

Bonjour,
J ai une Smart fortwo 2001
J ai regardé sur ce forum car j ai remarqué que la tige de l actuateur bouge beaucoup du coup j ai débranché et enlever l'actuateur ouvrir carrément et mettre en place ce tige car il est sorti de son emboîtement. J ai ensuite remis sur la voiture et le probleme ce que les vitesse ne passent plus
Ma question est-ce qu'il faut faire une reprogrammation par valise ??
Merci de votre aider