Problème ralenti Suzuki Swift

Bonjour,
Je vous pose ici mon problème et serai très heureux si quelqu’un pourrait me donner des solutions.
J’ai une Suzuki Swift (1.3 Essence de 2008) et depuis que j’ai changé ma batterie (par moi même) et bien le ralenti est très bas (environ 800tr/min) et la voiture ce met à trembler comme si elle allait caler.
En revanche une fois à l’arrêt au bout de quelques secondes la voiture se stabilise, le nombre de tours par min monte un peu et la voiture ne tremble plus.

Les tremblements sont donc embêtant et quand je veux partir en première et surtout en marche arrière je risque de caler si je n’accélère pas assez...

Je suis donc preneur de tout vous conseilles,
merci d’avance