Esp et frein defaillant

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Bonjour,
J ai l ESP et frein park defaillant et le voyant service allumer. Cest une c 4 grand picasso 1.6l 110ch bmp6 année 2007. Je vien de changer la batterie et le capteur sous la pédale de frein et toujours voyant allumer. J ai passer la voiture à la valise et sa sort bloc abs . Pouvez vous me dire ce que sa peut être svp.