Probleme boite edc megane 3

Bonjour , j'ai beau chercher sur internet je trouve aucune réponse , si quelqu'un peut m'aider ça serait super gentil . Alors voila ma voiture est un megane 3, 1.5 dci , 110 cv de 2010 , boite edc .
J'ai un message qui s'affiche de temps en temps le matin quand je l'a demarre " boite a controler "
Du coup je la laisse chauffer 15 min j'eteins le moteur je rallume et le message disparait .
Une fois j'avais pas vu le message j'ai rouler et la voiture passait mal les vitesse et fesait des acoup . Sinon une fois le message enlever , la boite est nikel elle tourne tres bien et donne aucun a coup .
J'ai trouvé une facture de 2018 d'une reprogrammation du calculateur pour le meme probleme en pire : boite a controler + le vehicule n'avance plus .
Voila quelqu'un a eu ce probleme?
J'ai peur car tout le monde me dit que si je vais a renaut on va me faire changer la boite . J'ai acheté la voiture il y a 6 mois .... merci