Voyant panne moteur

Bonjour,
J’ai une golf 4 , c’est dernier temps elle a une perte de puissance et j’ai le voyant panne de moteur qui clignote en orange.
Je l’ai passer à la valise et il n’ont rien trouvé du tout.
Je ne sait pas si je peux donc roule avec ma voiture et se que ça peut être.