Problème voyant moteur allumer

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Bonjour j’aurais eu besoin de vos réponses voilà le voyant moteur de mon véhicule s’est allumé nous avons dégraissé et remise le voyant s’est éteint mais malheureusement le lendemain il s’est rallumé et depuis il est constamment allumé est-ce que vous pensez qu’il faut changer la vanne EGR complète?