Esp défaillant

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Bonjour,
J’ai une c3 Picasso année 2009 1.6hdi, ça fait 2 semaines que j’ai le voilant ESP allume en permanence avec le message : Esp défaillant. J’ai emmener la voiture chez Citroën, après l’avoir brancher à la valise, ils m’en dit que ça vient du com2000 je lui demander de le démonter pour voir si c’est bien de la vient le problème. Suite au diagnostic c’est pas le com2000 et la j’ai un rdv dans 2 semaines pour faire une recherche plus pousser. Est ce que vous avez une idée d’où ça vient?