Problème de voyant sur le compteur

Bonjour, j'ai un ford focus cmax de 2006 1.8dtci voici sa me guirlandes sur le compteur sa me marque incident moteur accélération réduitet la voiture en roulant et donc je suis tombé en panne sur l a10 donc dépanneuse enmener chez fors passea la valise donc je les récupère et elle recommence