Boite à vitesse qui dérange

Bonjour,
j'ai une Toyota Yaris II 2007 (stop and start) essence, 87 chevaux , 122.000km, depuis quelque temps (4 jours) j'ai des difficultés à passer la 5e vitesse (de temps en temps), quand j'essaye de la passer, ça bloque comme si je n'avais pas appuyé l'embrayage, pourtant toutes les autres vitesses passent très bien sans problème.
Mais quand je suis à l'arrêt la 5e vitesse passe bien sans soucis.
Merci d'avance.
je ne sais pas si quelqu'un a déjà rencontré ce problème.