Problème contact voiture

Bonjour, je suis resté en panne sur un parking cela fait la deuxième fois que cela m'arrive, je vous explique:

Parfois quand je m'y attend pas mon véhicule ne veut plus démarrer, je n'est plus de contact n'y de voyant seulement ma jauge d'essence qui se met "en route" j'ai taper l’égerement avec un marteau sur ma batterie et ensuite le véhicule redémarre au quart de tour.

Pour info le démarreur et neuf ainsi que les relais et fusible.
Mon véhicule et un Jumpy de 1997 1.9 D

Je n'ose pas faire de frais dans une batterie sachant que elle arrive à démarrer le véhicule correctement.

je ne voit pas quel peut être le problème si quelqu'un à une réponse (idée) je suis preneur ;)