Perte de puissance Audi a1 s line tdi

Bonjour,
J'ai une perte de puissance après quelques km avec le voyant de préchauffage clignotant, le régime moteur reste bloqué en dessous des 3000 T/min
Le garage a commencé par la pompe immergé dans le réservoir, puis les capteurs de pression et débit de rampe, les 4 injecteurs et par finir par la pompe HP .
Le problème persiste avec toujours le même message d'erreur, pression de rampe insuffisante.
Si vous avez connu le même problème merci de me donner votre solution.