Problèmes d'à coups sur Citroën C4 Picasso (boîte auto) 2015

Bonjour,
J'ai acheté une Citroën C4 Picasso en juillet 2019 avec presque 162000 klms au compteur.
La voiture roulait très bien sans aucun défaut jusqu'à cet été (août 2020) où j'ai commencé à sentir des à coups. Ces derniers sont devenus très fréquents depuis deux semaines. J'ai l'impression que la boîte auto met du temps à faire passer les vitesses et j'entends souvent des renflements de moteur, chose qui n'existaient pas avant.
La première année je ne sentais pas le passage des vitesse, tout fonctionnait très bien.
J'ai besoin de savoir si ça nécessite un passage chez le garagiste ou pas? Et aussi si ce genre de "problème" est fréquent ?
Merci d'avance