C4 II 2013 probleme de FAP code P242F

je rencontre un problème avec ma CITROËN C4 II 1.6 HDi 115 de 2013.

1er étape : le matin l'alerte "risque de colmatage filtre a particules" s'allume et "ESP" puis la boite auto ne fonctionne plus qu'en manuelle.

2 : le soir en rentrant toujours l'alerte FAP mais la boite auto fonctionne. sur le chemin du retour toutes les alertes disparaissent.

3 : je décide donc de pousser un peut la voiture et au bout de 5 minutes une boule de fumé noir sort du pot d'échappement et la voiture clignote de partout et se met en sécurité.
voiture bloqué a 1000TR/M maximum 16kh/m

lecture de code avec ODB : défaut P242F