Probleme abs boite auto

Bonjour, j'ai un problème avec ma c2 sensodrive en faite le compteur de km/h reste bloqué a 0km/h il bouge pas et les vitesses ya que la marche arrière et le N et la 1 qui passe sinon le reste passe pas et en mode manuel ça monte jusqu'à 2 et j'ai aucune communication avec le boitier abs quand j'essaie de rentre avec la valise es que quelqu'un peut m'aider merci d'avance