Pédale de frein dure à froid empêchant le démarrage (boite auto, Yaris 3 diesel)

Bonjour à tous,
Sur ma Yaris Diesel 2012 à boite auto, j'ai voulu vérifier mes feux stops : j'ai donc actionné la pédale de frein à plusieurs reprises (contact enclenché mais moteur éteint) et pu remplacer l'ampoule défaillante.
Problème depuis : la pédale est bien évidemment dure comme la pierre, et je ne peux donc plus allumer le moteur (c'est une boite auto : la pédale de frein doit être enfoncée pour démarrer le moteur). Que puis-je faire ? Au garage, ils ne veulent rien me dire et me demandent de leur amener le véhicule (par remorquage qui va me coûter un bras)
Y aurait-il une manipulation qui me permettrait d'allumer le moteur ? Dois-je appuyer comme un malade sur la pédale de frein ? (j'ai peur de casser quelque chose).
Je n'aurais jamais pensé être en panne à cause d'une manipulation "bête" sur la pédale de frein (moteur éteint) ... pour moi c'est un très gros défaut de conception et je peine à croire qu'il n'y ait d'autre solution que de devoir amener (remorquer) le véhicule au garage...
Merci pour vos commentaires et aides...