J5 Td 2.5 camping car

Bonjour tout le monde,
J'ai besoin d'avis et de conseils de personnes qui s'y connaissent un petit peu en mécanique voilà aujourd'hui j'ai monter le Ventoux avec mon J5 TD 2.5 donc comme vous pouvez vous en douter j'étais en fond de 3e et là un bruit de grincement comme si je passer une vitesse sans embrayer.. ca ne marrive que quand je suis vraiment dans les tours. Est-ce que quelqu'un a des idées ? Turbo peu etre ?