Frein

Bonjour,
j'ai xsara picasso 2010 lorsque je pars ,que ce soit le matin ou l'apres midi, des que je freine j'entend un bip plus ou moins long?cela me la fait deux ou troisfois (j'habite sur les hauteur et la voie que j'emprunte est sinueuse donc je dois freiner plusieurs fois; ) apres deux ou trois freinages plus de bip et tout marche.
Je n'ai aucun voyant indiquateur d'une anomalie alumé .
Et les freins fonctionnent bien sans problemes particulier

pouvez vous me donner une indication sur cette anomalie car j'ai peur ( je suis tres craintif et anxieux ) que elle me " lache " lorsque je suis en deplacement !!
Merci